Skægagamen er et mellemstort firben, der stammer fra Australiens tørre og halvørkenagtige områder. Den lever i åbne landskaber med sand, buske og spredte træer, hvor den både opholder sig på jorden og klatrer op på grene og sten.
Arten er dagaktiv og regulerer sin kropstemperatur ved at solbade i varmen. Når den føler sig truet eller vil markere sig, kan den puste halsen op og gøre sit karakteristiske skæg mørkere som advarsel til omgivelserne.
Skægagamer er altædende. Unge dyr lever hovedsageligt af insekter, mens voksne dyr spiser en større andel grønt, blomster og andre plantedele. En varieret kost er vigtig for sundhed og trivsel.
Arten er kendt for sit rolige temperament og sin nysgerrige adfærd. Den vænner sig ofte hurtigt til mennesker og er derfor populær i zoologiske anlæg og til formidling. I naturen lever den primært alene og mødes især i parringssæsonen.