Dværg skægagamen er en mindre og mere kompakt slægtning til den almindelige skægagame. Den lever i tørre og halvørkenagtige områder, hvor den opholder sig i åbne landskaber med sand, buske og spredte træer.
Arten er dagaktiv og regulerer sin kropstemperatur ved at solbade på sten eller grene. Når den føler sig truet, kan den puste halsen op og gøre skægget mørkere som et signal til omgivelserne.
Dværg skægagamer er altædende. Unge dyr lever primært af insekter, mens voksne individer spiser en større andel planteføde. En varieret kost er vigtig for korrekt vækst og trivsel.
Arten er kendt for sit rolige temperament og sin nysgerrige adfærd. Den vænner sig ofte hurtigt til mennesker og er derfor velegnet til formidling i zoologiske anlæg. I naturen lever den solitært, men tolererer artsfæller uden for parringssæsonen.
